Professor, contador de histórias e escritor, Rogério formou-se em Letras pela Universidade Federal Fluminense (UFF) e cursou Pós Graduação na Faculdade de Letras da Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ), especializando-se em Literatura Infantojuvenil. Durante dois anos, lecionou como voluntário das Nações Unidas na Guiné-Bissau, África.
Atualmente trabalha na área de pesquisa, participa de conferências e ministra cursos sobre a cultura e a literatura oral africana. Publicou mais de noventa livros e, entre os vários prêmios recebidos, destaca-se o de Literatura Infantojuvenil concedido pela Academia Brasileira de Letras em 2005.