Nasceu e mora na cidade do Rio de Janeiro. Formada em Pedagogia pela Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ), é professora, contadora de histórias, orientadora educacional e escritora. Trabalhou na rede pública municipal por mais de trinta anos. Cursou especialização em Teorias e Práticas de Leitura pela Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (PUC-Rio) e o curso África-Brasil — laços e diferenças, na Universidade Castelo Branco.

Publicou seu primeiro livro, O menino Nito, em 1995. Hoje tem mais de quarenta títulos publicados, a maioria dedicada ao público infantojuvenil, alguns prêmios e uma carreira literária de que cuida com muito amor e carinho. Atualmente há edições estrangeiras de seus livros na França, na Itália, na Galícia e nos países africanos de língua francesa.

Sonia se destaca por trazer personagens negros ou a temática da cultura afro-brasileira em quase todas as suas obras. Em 1998, seu livro Amores de artistas recebeu o Selo Altamente Recomendável, da Fundação Nacional do Livro Infantil e Juvenil (FNLIJ). Em 1999, recebeu o diploma Orgulho Carioca, da Prefeitura do Município do Rio de Janeiro, em reconhecimento a seu trabalho em prol da educação pública municipal.